いう学会発表を見たのですが、普段の経験からそのように感じますか？また、タイムラプス培養をした場合、コンパクションの時間をクリニックに聞いてみたらわかるでしょうか？

その学会発表の演題は私も見たことがあります。
実際、コンパクションが遅い胚は発育そのものが悪く胚盤胞のグレードも低い印象があり、いくつか論文にもなってます。

ただ、タイムラプスを使った胚の発育動態にはいろんな要因が影響するため、施設間によって効果や考え方が違う可能性があるものだとお考えください。

タイムラプスインキュベーターを使用しているのであれば、クリニック側がコンパクションの時間を調べるのは容易です。
反対に、タイムラプスインキュベーターがなければ正確な時間を特定することは不可能です。問い合わせすることに何も問題はないと思います。